1. Estructura general del dispositiu de treball del carregador
El dispositiu de treball és el component de la carregadora subterrània que s'encarrega de recollir i transportar els materials. La seva estructura i rendiment afecten directament les dimensions generals de treball i els paràmetres de rendiment de la màquina. El dispositiu de treball que es mostra a la figura següent és un mecanisme de sis barres inverses de tipus Z-, que consta d'una galleda, una pluma, bielles, un braç basculant, un cilindre oscil·lant i un cilindre d'elevació.
2. Principi de funcionament i procés del dispositiu de treball del carregador
La carregadora subterrània és un dispositiu autopropulsat-que integra les operacions de càrrega i descàrrega. El seu procés de treball es pot reflectir en el dispositiu de treball, i les diferents condicions de treball del dispositiu de treball es determinen conjuntament per les longituds del cilindre d'elevació i el cilindre de gir. El procés de treball consta de cinc condicions:
Condició d'inserció: Es baixa la pluma i es col·loca la galleda a terra amb la punta de la galleda tocant el terra, formant un angle de 30 a 50 graus amb el terra. El carregador subterrani s'activa, permetent que la galleda s'insereixi a la pila de material mitjançant la tracció de la màquina.
Condició de càrrega: Després d'introduir la galleda a la pila de material, la galleda es gira per agafar el material fins que el llavi de la galleda estigui gairebé horitzontal.
Condició d'elevació: Després de treure, el cilindre d'elevació s'utilitza per girar la pluma fins a una posició de descàrrega adequada.
Condició de descàrrega: En el punt de descàrrega, el cilindre oscil·lant s'utilitza per inclinar la galleda, descarregant el material a un contenidor d'eix o vehicle de transport. Un cop la galleda està buida, es baixa la pluma per tornar la galleda a la posició de transport.
Condició d'anivellament automàtic: Després de la descàrrega a la posició d'elevació més alta (45 graus), la longitud del cilindre oscil·lant es manté inalterada mentre baixa la pluma a la posició d'excavació, donant lloc a una cantonada posterior del fons de la galleda que forma un angle de 30 graus a 50 graus amb el pla de terra.
