Segons el mode de viatge
Segons el mode de viatge, es divideixen en tipus autopropulsats i remolcadors [4]. Els carregadors de rascadors autopropulsats estan compostos per un tractor i un camió de cubs, connectats al centre per un passador de la frontissa. Tant el tractor com el camió de la galleda són d’un sol eix. La seva distància de transport econòmic pot arribar a més de 1.500 metres. Tenen els avantatges de l’estructura compacta, l’alta maniobrabilitat i l’alta velocitat de conducció i s’utilitzen àmpliament. Es divideixen més en:
① Un sol eix: el pes del rascador i el pes del sòl a la galleda es transmeten parcialment al tractor a través del dispositiu de tracció;
② Doble eix: el tractor no suporta el pes del rascador i el pes del sòl a la galleda.
Les carregadores de rascadors remolcades han de ser remolcades per un tractor i estan equipats amb pneumàtics de baixa pressió de base ampla. Són adequats per a zones muntanyoses amb sòl tou. La seva distància de transport econòmic és generalment de 50 a 500 metres. A causa de la seva mala maniobrabilitat, rarament s'utilitzen en l'enginyeria.
Segons el nombre de motors, es poden dividir en:
Un sol motor: impulsat per un motor;
Dual -motor: impulsat per dos motors, al davant i a la part posterior respectivament.
Segons el nombre d’eixos, es pot dividir en: tipus de dues eixos, impulsat per un tractor especial d’un sol eix; Tipus de tres eixos: alimentat per un tractor especial de doble eix.
Descàrrega per la galleda
Segons el mètode de descàrrega de cubs, es pot dividir en tres tipus: descàrrega forçada, descàrrega semi-forçada i descàrrega gratuïta.
La descàrrega forçada es basa en la paret posterior mòbil de la galleda per avançar, empènyer forçadament el sòl i descarregar el sòl net, però el consum d'energia és gran;
La paret de la galleda posterior de la descàrrega semi-forçada està connectada a la part inferior de la galleda en general. En descarregar el sòl, la part inferior de la galleda i la paret de la galleda posterior s’enfilen cap endavant, i el sòl aixafat es descarrega sota la doble acció d’empenta i gravetat, i el sòl entre les dues parets laterals es pot descarregar net;
La descàrrega gratuïta es basa en tota la galleda per tirar endavant per abocar el sòl aixafat, cosa que no pot garantir la descàrrega del sòl, però el consum d'energia és baix i s'utilitza per a rascadors petits.
Segons la capacitat de la galleda
Els rascadors es divideixen en quatre tipus segons la capacitat de la galleda: petit, mitjà, gran i extra-gran. La capacitat de les cubetes de mida mitjana és generalment de 6 ~ 15m³, les grans són generalment de 15 ~ 30m³ i les grans poden arribar a més de 30 m³.
Segons el tipus de dispositiu de viatge
(1) rascador de rodes; (2) Raskler Raskler
Segons el mètode de càrrega del sòl
(1) Obrir la càrrega de la galleda; (2) Càrrega en cadena
Segons el mètode d’operació
(1) corda de filferro; (2) hidràulic
